[发明专利]自主升降监控机器人在审
| 申请号： | 201510887939.9 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105345806A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 温凯;叶海涛;彭鹤;杨溢;刘显文 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 郭晓宇 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置，控制监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 升降 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主升降监控机器人，其特征在于，所述机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；其中，所述爬杆装置、行走装置、监测装置设置于所述机架上；所述爬杆装置用于攀爬柱体；所述行走装置用于机器人的移动；所述监测装置用于采集环境数据；所述控制装置连接所述爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制所述行走装置与爬杆装置将所述机器人移动到指定位置，控制所述监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。
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