[发明专利]一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法

摘要

本发明公开了一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法，属于工程机械技术领域，该隧道安全检修车包括车头、维修升降台和车厢；维修升降台安装在车头与车厢之间。在上述结构的基础上，还增加了检修系统和信息采集系统。检修系统包括控制柜、显示屏、前距离传感器、后距离传感器、旋转轴承机构和检测装置；旋转轴承机构包括旋转轴承座、旋转电机、旋转轴和旋转支座；检测装置均通过轴承套安装在旋转轴上；信息采集系统包括万向旋转支架、3D全息扫描仪和信息储存模块。本发明能够自动和快速的检测隧道内表面出现裂缝或者表层脱落等问题的区域，实现了快速维修的同时，对隧道进行区域性的3D信息采集，为后期提供依据，从而提升检修的效率以及信息采集与检修的效果。

主权项

一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法，该检修车包括车头（1）、维修升降台（19）和车厢（15）；维修升降台（19）安装在车头（1）与车厢（15）之间，其特征在于：还包括检修系统和信息采集系统；所述的检修系统包括控制柜（4）、显示屏（2）、前距离传感器(18)、后距离传感器(11)、旋转轴承机构和检测装置（10）；其中，控制柜（4）安装在车厢（15）上、靠近车头（1）的一侧，控制柜（4）被隔板（8）分为上下两层，上层设置有PLC控制模块（5）和电源（9），所述的PLC控制模块（5）与电源（9）电信号连接；所述的显示屏（2）安装在维修升降台（19）的维修支架上、对应车头（1）后视窗的位置，与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的前距离传感器(18)和后距离传感器(11)分别安装在车厢（15）一侧的前后端表面，均与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的旋转轴承机构包括旋转轴承座（16）、旋转电机（17）、旋转轴（14）和旋转支座（13）；所述的旋转轴承座（16）安装在控制柜（4）的下层；旋转电机（17）安装在旋转轴承座（16）上，旋转电机（17）上安装有旋转电机电动开关（3），旋转电机电动开关（3）与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的旋转支座（13）安装在车厢（15）尾端；所述的旋转轴（14）可180°旋转的安装在旋转轴承座（16）和旋转支座（13）之间，旋转轴（14）上均布多个检测装置（10）；所述的检测装置（10）均通过轴承套（20）安装在旋转轴（14）上，轴承套（20）上端均安装有连接轴（22），连接轴（22）上安装有电动开关（21），所述的电动开关（21）与PLC控制模块（5）电信号连接，所述的连接轴（22）上端安装有电子探照灯（23），所述的电子探照灯（23）与电动开关（21）电信号连接，所述的电子探照灯（23）照明扣安装有十字支架（24），十字支架（24）中间位置设置有距离传感器（25），所述的距离传感器（25）与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的信息采集系统包括万向旋转支架（6）、3D全息扫描仪（7）和信息储存模块，所述的3D全息扫描仪（7）通过万向旋转支架（6）安装在控制柜（4）的顶部，3D全息扫描仪（7）与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的信息储存模块安装在控制柜（4）中，与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的车头（1）中安装有报警器，所述的报警器与PLC控制模块（5）电信号连接，报警器为蜂鸣报警器；所述的旋转轴承机构中，旋转轴承座（16）和旋转支座（13）均通过电子油缸（12）分别安装在控制柜（4）和车厢上，电子油缸（12）均与PLC控制模块（5）电信号连接；所述的显示屏（2）与PLC控制模块（5）无线电信号连接；具体的检测方法如下：1）车辆调平定位：驾驶员将检测车开到靠近隧道入口区域的中间位置，此时，打开控制柜（4）中的电源（9），前距离传感器（18）和后距离传感器（11）开始工作，并将监测到的距离转化为信号并传送到PLC控制模块（5）中，进一步转化为数据显示在显示屏（2）上，检测人员通过车头（1）的后视窗观察显示屏（2），当前距离传感器（18）和后距离传感器（11）检测到的距离相同时，驾驶员熄火，车辆与隧道的内层保持平行；2）隧道检测：PLC控制模块（5）根据事先储存的指令打开旋转电机电动开关（3），旋转电机（17）带动旋转轴（14）开始旋转，进而带动旋转轴（14）上套的检测装置（10）按事先设定好的旋转速度进行旋转，检测装置（10）上的距离传感器(25)也在旋转过程中对隧道内表面的距离进行检测；当在旋转至某一角度的隧道内表面出现裂缝或者表层脱落时，距离传感器（25）检测的距离不一致，此时，PLC控制模块（5）关闭旋转电机电动开关（3），停转旋转轴（14）旋转的同时，根据简单的判断原理，将少数不一致距离的距离传感器（25）所在的检测装置的电动开关打开，进而打开电子探照灯（23）对出现问题的区域照明，检修人员登上维修升降台进行检修；3）隧道信息采集：在检修的同时，处于控制柜（4）上方的3D全息扫描仪（7）一直处于得电状态，并在万向旋转支架（6）的带动下进行360°的扫描，并将采集的信息通过PLC控制模块（5）储存在信息储存模块中，供后期的研究使用。