[发明专利]一种光场相机的自动标定方法有效

专利信息
申请号: 201510884530.1 申请日: 2015-12-04
公开(公告)号: CN105374044B 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 栾银森;汤国茂;许冰;杨平;何星;王帅 申请(专利权)人: 中国科学院光电技术研究所
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610209 *** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种光场相机的自动标定方法,该方法首先使用光场相机对漫反射白光光源成像,生成用于标定的白图像,然后利用数码形态学中搜索和定位连通区域的相关算法,自动定位白图像中所有微透镜的子图像,最后计算搜索到的微透镜子图像的质心位置,从而实现光场相机的标定。本发明利用数码形态学,在保证标定精度的前提条件下,提高标定方法的鲁棒性和自动化程度。
搜索关键词: 光场相机 标定 形态学 自动标定 白图像 搜索 数码 白光光源 镜子图像 连通区域 前提条件 质心位置 自动定位 鲁棒性 漫反射 微透镜 子图像 算法 成像 自动化 保证
【主权项】:
1.一种光场相机的自动标定方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤(1)、使用光场相机对漫反射白光光源成像,生成用于标定的白图像;步骤(2)、利用数码形态学中搜索和定位连通区域的相关算法,自动定位白图像中所有微透镜的子图像;步骤(3)、利用相关质心算法计算搜索到的微透镜子图像的质心位置;步骤(1)中所述光场相机包括复合单焦距微透镜阵列的光场相机和复合多焦距微透镜阵列的光场相机;步骤(1)中所述漫反射白光光源可以是主动发光的白光光源;也可以是使用相关光学元件调制成漫反射白光光源的自然光;步骤(1)中所述光场相机中微透镜阵列上的微透镜排布方式可以是四边形排布、六边形排布、或者是任意排布;步骤(2)中利用数码形态学中搜索和定位连通区域的相关算法可以是任意一种根据像素与邻域像素连通特性进行连通区域搜索和定位的算法;步骤(3)中计算微透镜子图像质心位置的方法包括灰度阈值质心法、平方加权质心法、高斯曲面拟合质心法或高斯加权阈值质心法,或者包括其他质心计算方法或者其他经改造的质心计算方法;利用数码形态学的相关算法,自动搜素和定位微透镜的子图像,然后计算其质心,从而实现光场相机的自动标定,在一定程度上提高标定算法准确度的同时,提高标定算法的鲁棒性和智能化水平。
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