[发明专利]一种基于液压驱动的大蒜播种机

摘要

本发明涉及一种基于液压驱动的大蒜播种机。包括播种机机架；播种机机架上设有通过液压驱动的播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成穴器机架的成穴动力单元；成穴动力单元将液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；液压动力同时驱动成穴动力单元和播种机构，令二者协同运动，使大蒜种子从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。本发明通过采用液压作为动力，极大的简化了播种机内的传动机构，有效的提高了传动效率，并降低了维护成本。

主权项

1.一种基于液压驱动的大蒜播种机，其特征在于，包括：机头，该机头后端具有提升臂及连接臂，机头的两侧具有履带，且机头上还具有用于驱动所述履带的液压动力源；所述液压动力源包括位于机头上的液压油箱和发动机，发动机带动液压泵运转将液压油箱内的液压油转化为液压动力输出；履带是通过托轮和支撑轮安装在机头的两侧，履带被张紧轮张紧；机头两侧各设有第三液压马达，所述第三液压马达通过驱动轮带动履带回转；第三液压马达被液压伺服阀控制自身的流量，液压伺服阀包括伺服电机支架，伺服电机支架的一端安装有伺服电机，伺服电机支架的中部与轴承座固定连接，底部与阀块连接；阀块的顶部固定连接有一导向块，导向块为流量控制销轴运动导向；阀块具有进油口和出油口；流量控制销轴转动时，控制进油口和出油口的流量；播种机机架；播种机机架上设有通过液压驱动的播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成穴器机架的成穴动力单元；成穴动力单元将液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；液压动力同时驱动成穴动力单元和播种机构，令二者协同运动，使大蒜种子从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种；所述播种机机架上还设有株距控制油缸，株距控制油缸和成穴器机架连接实现株距的调整；所述播种机机架上还设有补种机构，所述补种机构包括副种箱和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组，补种板栅组的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动力给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器，抓种器将副种箱内的种子送入播种滑道；所述播种机机架上还设有播种监测机构，播种监测机构包括播种监测支架和安装于该支架上的多个红外传感器，每个红外传感器均与各自的播种单元相对应；所述播种机机架底部安装有扶土机构；扶土机构包括支撑架，支撑架通过挂耳与播种机机架相连接；支撑架内设有多组扶土轮，扶土轮承载播种机机架，且相邻的扶土轮的倾斜方向相反；所述播种机构包括主种箱和多个播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组上具有凹弧，播种板栅组内安装有驱动链轮，所有的驱动链轮均被第三传动轴驱动，第三传动轴接受来自于第一液压马达的动力；驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。