[发明专利]用于车辆的定位设备和方法

摘要

本发明提供一种定位设备和方法。该定位方法包括接收从卫星发送的卫星信号，并通过图像传感器拍摄从车辆环顾的天际线的图像；处理卫星信号以计算车辆位置和卫星位置；基于用户或车辆位置计算包括在由图像传感器拍摄的图像中的建筑物的位置和高度；通过使用用户或车辆位置、卫星位置以及建筑物的位置和高度，计算卫星的可见度；基于计算的可见度，去除在先前接收的卫星信号之中的不良卫星信号；以及通过使用排除不良卫星信号的其它剩余卫星信号，重新计算用户或车辆位置。

主权项

一种用于车辆的定位方法，包括以下步骤：接收从卫星发送的卫星信号，并通过图像传感器拍摄从所述车辆环顾的天际线的图像；处理卫星信号以计算车辆位置和卫星位置；基于所述车辆位置计算包括在由所述图像传感器拍摄的图像中的建筑物的位置和高度；通过使用所述车辆位置、卫星位置以及建筑物的位置和高度，计算卫星的可见度；基于所计算的可见度，去除先前接收的卫星信号中的不良卫星信号；以及通过使用排除所述不良卫星信号的其它剩余卫星信号，重新计算所述车辆位置。