[发明专利]管道修理机器人在审
| 申请号： | 201510871153.8 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105465547A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙捷杰;金健;朱侃;赵键 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B25J11/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道修理机器人，包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构，所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上，所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上，所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 修理 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道修理机器人，其特征在于，包括爬行机构（1）、控制机构主体（2）、从动爬行轮（3）、顶部检测机构（4）、顶部固定盖板（5）、弹簧缓冲机构（6），所述爬行机构（1）、从动爬行轮（3）和顶部固定盖板（5）通过标准螺栓连接到控制机构主体（2）上，所述顶部检测机构（4）通过标准螺栓固定在顶部固定盖板（5）上，所述弹簧缓冲机构（6）将所述爬行机构（1）和控制机构主体（2）相连。
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