[发明专利]一种记忆合金驱动多轴舵机在审
| 申请号： | 201510869608.2 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105305878A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 徐科;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种记忆合金驱动多轴舵机,该舵机使用多个电致伸缩记忆合金驱动器组成的并联机构（Parallel Mechanism）驱动，可以同时产生两个或以上方向的角位移和转动力矩。相比于现有只能产生一个方向转动的传统舵机，具有更高的灵活性。该发明属于一种机械驱动装置，可以应用于机器人关节驱动器、摄像机云台、3D打印等需要高灵活性运动机构的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 记忆 合金 驱动 舵机 | ||
【主权项】：
一种记忆合金驱动多轴舵机，其特征在于：包括上固定端和下固定端，上固定端和下固定端之间通过一组多向轴承相铰接，上、下固定端上各设有3个以上锚点，3组以上记忆合金线性驱动器两端分别锚定在下、下固定端上的锚点之间，共同组成并联驱动机构。
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