[发明专利]电动汽车电机抖动抑制方法及装置有效
| 申请号： | 201510868642.8 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106809051B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王东萃;王鹏;潘景鹏;武四辈 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电动汽车电机抖动抑制方法及装置，所述电动汽车电机抖动抑制方法包括：根据转子的转动角度和转动时间计算所述电机转动的角速度；根据所述角速度和转动惯量计算扭矩抖动量；对所述扭矩抖动量进行滤波处理并进行滞环比较；所述扭矩抖动量达到设定扭矩范围时，得到所述电机的抖动频率为所述扭矩抖动量对应的抖动频率；结合所述扭矩抖动量和扭矩命令控制所述抖动频率内的所述电机。所述电动汽车电机抖动抑制方法及装置通过计算出电机的抖动频率段，利用相应的扭矩抖动量和扭矩命令结合，控制电机的转动，有效的抑制了低频段电动汽车的电机抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 抖动 抖动量 电动汽车电机 转动 电机 扭矩命令 转动惯量计算 电动汽车 电机抖动 电机转动 控制电机 滤波处理 时间计算 转子 低频段 频率段 滞环 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车电机抖动抑制方法，其特征在于，应用于电机控制器，包括：根据转子的转动角度和转动时间计算所述电机转动的角速度；根据所述角速度和转动惯量计算扭矩抖动量；对所述扭矩抖动量进行滤波处理并进行滞环比较；所述扭矩抖动量达到设定扭矩范围时，得到所述电机的抖动频率为所述扭矩抖动量对应的抖动频率；结合所述扭矩抖动量和扭矩命令控制所述抖动频率内的所述电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车集团股份有限公司，未经上海汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510868642.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种HCU及扭矩补偿的控制方法
- 下一篇：车辆空气动力学的选择性控制
