[发明专利]一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统

摘要

一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，包括双光源磁锚定腹腔镜，内置内磁体、白光LED、近红外光LED、CCD摄像头以及液压活检钳，液压活检钳包含液压腔一与弹性活检钳，钳头伸出双光源磁锚定腹腔镜外；体外磁单元，与内磁体配合，实现双光源磁锚定腹腔镜的定位；液压按钮，设置于体外，通过液压线与液压活检钳连接控制其钳头开合；体外工作站，包括显示器与处理器，通过数据线与白光LED、近红外光LED以及CCD摄像头相连，本发明将腹腔镜技术、磁锚定技术以及近红外光肿瘤显影技术结合，体积小巧并采用磁锚定方式定位，能通过传统腹腔镜戳卡且术中不占用戳卡空间，并可在单个传统腹腔镜戳卡条件下，完成肝脏肿瘤探查及取活检。

主权项

一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，包括：双光源磁锚定腹腔镜(1)，为空心圆柱体结构，内置内磁体、白光LED(11)、近红外光LED(12)、CCD摄像头(13)以及液压活检钳(14)，液压活检钳(14)包含液压腔一(21)与弹性活检钳(22)，弹性活检钳(22)的钳头伸出双光源磁锚定腹腔镜(1)外；体外磁单元(2)，与所述内磁体配合，实现双光源磁锚定腹腔镜(1)在体内的定位；液压按钮(3)，设置于体外，通过液压线(6)与液压活检钳(14)连接，控制其钳头开合；体外工作站(4)，包括显示器(19)与处理器(20)，处理器(20)通过数据线(5)与白光LED(11)、近红外光LED(12)以及CCD摄像头(13)相连；其特征在于，所述双光源磁锚定腹腔镜(1)的壳体材料为光敏树脂，所述内磁体包括内磁体一(9)和内磁体二(10)，从尾端到头端，双光源磁锚定腹腔镜(1)中排列依次为：内磁体二(10)、近红外光LED(12)、液压活检钳(14)、CCD摄像头(13)、白光LED(11)、内磁体一(9)；所述双光源磁锚定腹腔镜(1)内径10mm，长度70mm，内磁体一(9)和内磁体二(10)形状、材质一致，均为圆柱体，直径为10mm，高度为5mm，材料为N50钕铁硼，表面行氮化钛镀膜；所述体外磁单元(2)包含外磁铁组(16)与设置在外磁铁组(16)外的磁屏蔽壳(15)，外磁铁组(16)由若干个相同的圆柱形磁铁构成，每个圆柱形磁铁的直径为30mm，高度为50mm，材料为N50钕铁硼，表面行氮化钛镀膜。