[发明专利]螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置

摘要

本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。

主权项

一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，其特征在于：包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置，所述PLC模块与上位控制及显示设定模块双向通信，所述焊点位移传感器与焊点移动伺服控制模块双向通信，所述递送边位移检测装置输出信号传递给PLC模块，所述PLC模块控制焊点移动伺服控制模块，焊点位移传感器传递检测信号给PLC模块，递送边位移检测装置用于检测钢板递送边位移，并将检测数据传递给PLC模块，PLC模块根据焊点位移传感器和递送边位移检测装置的检测数据驱动焊点移动伺服控制模块。