[发明专利]一种小型飞行器捕获连接及分离装置在审
| 申请号： | 201510854349.6 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105460240A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 沈晓鹏;刘洲;耿海峰;路火平;傅丽佳 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种小型飞行器捕获连接及分离装置，包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体。所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。本发明具有捕获形状类型多，捕获连接过程中飞行器姿态相对姿态变化小的优点，同时具有结构巧妙、质量轻的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 飞行器 捕获 连接 分离 装置 | ||
【主权项】：
一种小型飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于：包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体；所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过所述弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。
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