[发明专利]一种环抱式精密轴系及其中间装调结构

摘要

本发明涉及一种环抱式精密轴系及其中间装调结构，包括主轴、轴承座、编码器、力矩机、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、载荷1及载荷2，主轴包括中心轴及设置在中心轴两端的径向尺寸大于中心轴的轴左端与轴右端，轴左端、轴右端与中心轴同轴设置，轴右端与中心轴为一体化结构，轴左端与中心轴通过螺纹紧固件连接；轴左端通过第一角接触球轴承与轴承座连接，轴右端通过第二角接触球轴承与轴承座连接，编码器与力矩机设置两个角接触球轴承之间的主轴上，载荷1和载荷2分别位于两个角接触球轴承外侧的主轴上。本发明的轴系结构不但极大地缩小了轴系空间，并且进一步提高了轴系的精度，同时能够在左右两端各安装一个载荷，增加了承载量。

主权项

一种环抱式精密轴系，包括主轴、轴承座(3)、编码器、力矩机、第一角接触球轴承(1)、第二角接触球轴承(12)、载荷1及载荷2，其特征在于：所述主轴包括中心轴及设置在中心轴两端的径向尺寸大于中心轴的轴左端(16)与轴右端(11)，所述轴左端(16)、轴右端(11)与中心轴同轴设置，所述轴右端(11)与中心轴为一体化结构，所述轴左端(16)与中心轴通过螺纹紧固件连接；所述轴承座(3)具有左右两个同轴设置的第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一角接触球轴承(1)和第二角接触球轴承(12)分别位于第一轴承孔和第二轴承孔内，所述轴左端(16)通过第一角接触球轴承(1)与轴承座(3)连接，所述轴右端(11)通过第二角接触球轴承(12)与轴承座(3)连接，所述第一角接触球轴承(1)的外侧设置第一角接触球轴承内压圈(17)及第一角接触球轴承外压圈(18)，所述第一角接触球轴承内压圈(17)通过螺纹紧固件与轴左端(16)固连，所述第一角接触球轴承外压圈(18)通过螺纹紧固件与轴承座(3)左端固连；所述第二角接触球轴承(12)的外侧设置第二角接触球轴承内压圈(9)及第二角接触球轴承外压圈(8)，所述第二角接触球轴承内压圈(17)通过螺纹紧固件与轴右端(16)固连，所述第二角接触球轴承外压圈(8)通过螺纹紧固件与轴承座(3)右端固连；所述编码器与力矩机设置两个角接触球轴承之间的主轴上，载荷1和载荷2分别位于两个角接触球轴承外侧的主轴上。