[发明专利]钳夹车四自由度多层并联提升机构在审
| 申请号： | 201510846958.7 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105460028A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;焦雷浩 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B61D3/16 | 分类号： | B61D3/16;B61D45/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 钳夹车四自由度多层并联提升机构主要包括有：基座A、调节油缸、铰链A、支撑梁、球铰A、基座B、钳形梁、铰链B、球铰B、提升油缸、球铰C和托盘，以货物的中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车四自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明有效增加了提升机构的载重量，可应用于超重载货物的提升与运输；有效增加提升机构作业空间，同时减小货物偏载对提升机构的影响，可应用于超宽货物的运输；采用多驱动协调工作模式，使其装卸货物更加方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 钳夹车四 自由度 多层 并联 提升 机构 | ||
【主权项】：
钳夹车四自由度多层并联提升机构主要包括有：基座A、调节油缸、铰链A、支撑梁、球铰A、基座B、钳形梁、铰链B、球铰B、提升油缸、球铰C和托盘，其特征在于：三个基座A置于水平面上，每个基座A的上部分别与一个调节油缸的固定端铰接，调节油缸的活塞杆通过铰链A与支撑梁的一端铰接，在每根支撑梁中部的下端通过球铰A与基座B的上端相连，每根支撑梁的另一端与钳形梁中部的下端通过铰链B铰接，钳形梁的一端与球铰B的上部铰接，球铰B的下部与提升油缸的活塞杆相连，提升油缸的固定端与支撑梁中部的上端通过球铰C铰接，钳形梁的另一端分别与托盘的一侧面铰接，托盘为水平方板，上述部件组成钳夹车四自由度多层并联提升机构，以货物的中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车四自由度多层并联提升机构内侧相向。
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