[发明专利]一种智能仓库系统

摘要

本发明公开了一种智能仓库系统，包括立体货架和搬运机器人以及中控服务器，立体货架以及搬运机器人与中控服务器之间通过无线通信；所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与车罩，车罩固定在车架的上方，在车罩顶部设有并排设置两个摄像头，在摄像头的后方设有无线收发器，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的后侧设有推货机构，本发明可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效。

主权项

一种智能仓库系统，其特征在于，包括立体货架（1）和搬运机器人（2）以及中控服务器（3），立体货架（1）以及搬运机器人（2）与中控服务器（3）之间通过无线通信；所述立体货架（1）的两侧设有两条传送流带（4），在立体货架（1）的中间设有若干隔板（5），相邻的隔板（5）之间形成一个隔层（6），每个传送流带（4）由两条链条（41）和若干载盘（42）组成，载盘（42）嵌在两条链条（41）之间；搬运机器人（2）包括车架（21）与车罩（22），车罩（22）固定在车架（21）的上方，在车罩（22）顶部设有并排设置两个摄像头（23），在摄像头（23）的后方设有无线收发器（24），在车架（21）的正前方设有伸缩卡爪（25），车架（21）的后侧设有推货机构（7）。