[发明专利]一种PCB板六头钻孔机的机械手装置

摘要

本发明公开了一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件、导杆组件、夹爪组件和感应组件。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块，大气缸一侧安装气管接头；导杆组件的导杆穿过气缸组件的气缸两个固定块，导杆下端通过螺纹与小气缸固定块连接，导杆上端为光杆穿过导杆限位块、大气缸座和导杆座；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接，小气缸侧面连接夹爪调整板；感应组件的感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器，在感应片的正上方安装有感应限位块。此机械手为PCB板六头钻孔机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。

主权项

一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件(10)、导杆组件(20)、夹爪组件(30)和感应组件(40)；其特征在于：所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(15)，所述大气缸(11)与小气缸(15)之间上下安装大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14)，大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14)之间安装气缸限位块(16)，大气缸(11)一侧安装气管接头(12)，所述气管接头(12)为U型管与大气缸(11)螺接；所述导杆组件(20)的导杆(21)穿过气缸组件(10)的两个气缸固定块设置，所述导杆(21)下端通过螺纹与小气缸固定块(14)螺接，导杆(21)上端为光杆穿过导杆限位块(23)、大气缸固定块(13)和导杆座(22)；小气缸(15)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31)，夹爪(32)套入夹爪套(31)内，夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合，夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)的一端螺接，夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(15)的活塞杆螺接，小气缸(15)侧面连接夹爪调整板(33)；感应组件(40)的感应片(41)紧贴在小气缸(15)和夹爪调整板(33)上，感应片(41)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(42)，在感应片(41)的正上方安装有感应限位块(43)；所述大气缸固定块(13)为L形弯折板，其水平板面上开有气缸孔(132)和导杆孔(131)，大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(132)与小气缸固定块(14)螺接，导杆(21)可穿过导杆孔(131)进行上下移动；大气缸固定块(13)的竖直板上开有三个调整板固定孔(133)，夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(133)中的螺栓与大气缸固定块(13)固定连接；所述夹爪(32)的上端部为圆柱型且内设有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接；夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔(322)，夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合；夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。