[发明专利]一种用于智能交通的行驶车辆精确定位的方法

摘要

本发明涉及一种融合了卫星差分定位技术和无线宽带数据通信的精确定位方法，旨在为高速行驶中的车辆提供高精度的定位信息。本发明的目的是将伪距差分、RTK差分定位技术和宽带数据通信系统融合，提供一种基于差分卫星定位技术和宽带数据通信网络的定位系统，为高速行驶中的车辆提供实时稳定的亚米级到厘米级的精确位置、速度和时间信息，实现车辆在车道级别的定位跟踪。本发明的技术方案是：该系统包括基准站部分和移动端部分，基准站部分安装在沿道路附近架设的基站上，由一个GNSS基准站接收系统和无线宽带通信模块组成，移动端部分则安装在车辆上，由一个GNSS移动站接收系统和无线宽带通信模块组成。

主权项

一种融合了伪距差分、RTK差分卫星定位技术以及无线宽带通信网络的用于智能交通中行驶车辆的精准定位方法，其特征在于：该系统包括基准站部分（2‑1）和移动端部分（2‑6），基准站部分（2‑1）安装在基站（1‑1）上，移动端部分（2‑6）则安装在车辆上，其中：    基准站部分（2‑1）包括一个GNSS基准站接收系统（2‑2）和无线宽带通信模块（2‑3），GNSS基准站接收系统（2‑2）将差分数据发送给无线宽带通信模块（2‑3），无线宽带通信模块（2‑3）负责把接收到数据广播出去；     移动端部分（2‑6）包括一个GNSS移动站接收系统（2‑8）和无线宽带通信模块（2‑7），无线宽带通信模块（2‑7）负责接收数据，并把数据转发给GNSS移动站接收系统（2‑8），GNSS移动站接收系统（2‑8）接收差分信息，并完成车辆的伪距差分或者RTK差分定位；       所述基准站部分（2‑1）通过无线通信和移动端部分（2‑6）链接。