[发明专利]一种缝料自动粘合方法

摘要

本发明公开了一种缝料自动粘合方法，其特征是：包括如下步骤：1)、在缝料的底料或上料上设置热熔胶涂层；2)、将底料放置在能直线运动的第一输料台上，通过第一输料台移动输送到机械臂处；3)、将上料放置在能直线运动的第二输料台上，通过第二输料台移动输送到机械臂抓料处；4)、机械臂通过视觉定位机构定位上料和底料的位置，在第二输料台上抓起上料，并放置到第一输料台的底料上；5)、第一输料台移动到热压机处，热压机的热压板在第一输料台对底料和上料进行热压处理。本发明改变了传统加工工艺中人工刷胶、人工贴料压料的加工方式，大大提高了缝料贴合的加工效率和贴合质量。

主权项

一种缝料自动粘合方法，其特征是：包括如下步骤：1)、在缝料的底料或上料上设置热熔胶涂层；2)、将底料放置在能直线运动的第一输料台(2)上，通过第一输料台(2)移动输送到机械臂(4)处；3)、将上料放置在能直线运动的第二输料台(5)上，通过第二输料台(5)移动输送到机械臂(4)抓料处；4)、所述的机械臂(4)通过视觉定位机构定位上料和底料的位置，在第二输料台(5)上抓起上料，并放置到第一输料台(2)的底料上；5)、第一输料台(2)移动到热压机(37)处，热压机(37)的热压板(38)在第一输料台(2)对底料和上料进行热压处理。