[发明专利]一种用于太阳能移动增氧机的移动装置

摘要

本发明涉及一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，导绳固定于水面两岸，两端分别安装左限位块和右限位块；缠绕牵引轮一圈的导绳在摩擦力的作用下牵引设备主机在水面上直线移动；牵引轮的两侧分别安装两组左右导向机构，左导向机构的左托轮将导绳往上托起，右导向机构的右压轮将导绳向下压制，使得导绳上下分离，避免导绳相向摩擦。同时导向机构分别装有左右导向轮，以保证导绳工作时不滑出；导杆套管下方距中间位置等距离处分别安装左干簧管和右干簧管；所述导绳两端部还设有保护传感器，所述保护传感器与所述控制模块电连接，当所述左、右干簧管故障或失效时，移动增氧机设备向一个方向持续移动，保护传感器触发，控制模块控制直流电机反向旋转，进行应急转向。

主权项

一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，其特征在于：包括直流电机(16)、牵引轮(12)、左限位块(7)、右限位块(18)、导绳(3)、控制模块(21)；所述导绳(3)固定于水面两岸，两端分别安装左限位块(7)和右限位块(18)，两限位块的距离可按行程需要任意调节；直流电机(16)通过传动轴系(13)带动牵引轮(12)旋转，缠绕牵引轮(12)一圈的导绳(3)在摩擦力的作用下牵引设备主机在水面上直线移动；牵引轮(12)的两侧分别安装两组左右导向机构，左导向机构的左托轮(2)将导绳往上托起，右导向机构的右压轮(14)将导绳向下压制，使得导绳上下分离，左导轮(4)和右导轮(15)分别在左托轮(2)上方和右压轮(14)下方，以保证导绳工作时不滑出；导杆(8)两端分别安装左挡块(6)和右挡块(7)，其中间位置安装强磁块(10)，并在导杆套管(9)内自由滑动；导杆套管(9)下方距中间位置等距离处分别安装左干簧管(5)和右干簧管(17)；直流电机(16)带动牵引轮顺时针方向转动时，设备主机通过牵引轮与导绳的摩擦作用，被导绳牵引往右行走，其行走至右限位块(19)处时，右限位块推动右挡块(18)，继而带动导杆往左滑动，导杆内的强磁块随至移动到左刚簧管(5)，触发换向信号；所述换向信号传递至控制模块(21)，使得直流电机换向为逆时针旋转，从而实现往复行走；所述导绳(3)两端部还设有保护传感器，所述保护传感器与所述控制模块(21)电连接，当所述左、右干簧管(5)故障或失效时，移动增氧机设备向一个方向持续移动，保护传感器触发，控制模块(21)控制直流电机(16)反向旋转，进行应急转向。