[发明专利]电动汽车安全自动充电设备

摘要

一种电动汽车自动充电设备，异于当前大众所使用的突出地面的，需人手操作，易因电缆放置不当被压损，更甚被撞坏的充电桩。本发明的设备闲时整套设备埋于停车板下面，由保护板遮盖保护；在司机启动充电打开车底部的充电口保护罩，发充电指令，本设备即打开遮盖保护板，伸机械手探寻进入停车位停稳熄火的汽车指定后轮后，以后轮与地面触点作定位，向车底充电口伸入充电探头，在探头电路检测到电池电压后启动充电，满足充电需求指令后，整套设备复原完成程序；在司机未完成充电需求指令就提前点火离开时，充电探头电路检测到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电，整套设备复原完成程序。

主权项

一种电动汽车安全自动充设备，在未启动充电程序时整套设备可埋于地面或停车板下面，由保护板遮盖保护，避免汽车撞击、碾压以及油污、灰尘和水渍的污染；在司机启动充电程序时，既打开汽车底部的充电口保护罩，又向本发明的设备发出充电需求指令时，本发明的设备接收到指令即打开遮盖保护板，伸出三维机械手探寻进入停车位停稳熄火的汽车指定后轮后，以该后轮与地面接触点作定位，根据车型不同的车底充电口调整伸出充电探头进入电动车充电口，在探头电路检测到电池电压后才开始启动充电模式，在其满足司机充电需求指令后，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序；在司机未完成原设定充电需求指令就需要提前点火开车离开时，充电探头电路检测到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电模式，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序。