[发明专利]一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法

摘要

本发明公开了一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，其特征在于该方法将声学镜头设置在旋转杆上，并以垂直水面插至锚泊固定在成像待检测区域的船舶侧面，旋转杆以每次20º角旋转进行水下目标的360º全环观测摄像，将每幅成像拼接成一张完整的水下目标影像图，然后对影像图进行识别和判读，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，完成水下目标检测的量化分析。本发明与现有技术相比具有360º全环观测和连续摄像，生成的相片覆盖面积大，工作效率是单幅成像的15倍，通过图像上的视距和被探测目标的数量，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，实现了水下检测的量化统计分析，准确度大大提升。

主权项

一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，其特征在于该方法将识别声呐成像系统的声学镜头设置在旋转杆底部，旋转杆以垂直水面固定架设在锚泊固定在水下成像待检测区域的船舶侧面，所述旋转杆顶部设有圆形角度盘，旋转杆以每次20º角旋转进行水下目标的360º全环观测摄像，且每相邻影像之间有2～4º角的重叠，采用图像拼接技术将每幅成像拼接成一张完整的水下目标影像图，然后对水下目标影像图进行识别和判读，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，完成水下目标检测的量化分析。