[发明专利]智能洗发机器人洗头位调整机构

摘要

一种智能洗发机器人洗头位调整机构，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作。本调整机构的设置使得在洗头时，揉搓头与头部之间的压力能够基本恒定，通过预先设置，可以保证洗发时的舒适性。

主权项

1.一种智能洗发机器人洗头位调整机构，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，通过传感器在揉搓头与联接柱之间位置的设置，并结合弹簧的弹力，来控制搁头部上的揉搓头与人体头部之间的作用力，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作，使支撑体高度变化，在支撑体处于高位时，头部不会与搁头部相接触，传感器未感应到揉搓头，升降电机正向动作使支撑体下降；在支撑体处于中位时，头部与搁头部相接触，传感器感应到揉搓头，主控制器指令升降电机停止带动支撑体下降动作；在支撑体处于低位时，对头部的支撑主要是由搁头部来实现，揉搓头越过传感器，主控制器指令升降电机反向动作而让支撑体上升。