[发明专利]一种重心稳定的爬楼轮椅

摘要

本发明公开了一种重心稳定的爬楼轮椅，包括轮椅支架，所述轮椅支架包括行车支架、座椅支架和扶手支架；所述座椅支架通过传动机构可沿行车支架的行走方向往复滑动的设置于所述行车支架上方，所述扶手支架固定连接于所述行车支架后侧；行车支架两侧设置有行星轮；传动机构能够使轮椅支架的重心跟随行星轮的重心在爬楼过程中变化。本发明的爬楼轮椅使轮椅支架的重心跟随行星轮的重心变化，减小发楼过程中，推或手扶轮椅人的负担，减小安全隐患，提高爬楼效率和安全率。

主权项

一种重心稳定的爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅支架，所述轮椅支架包括行车支架、座椅支架和扶手支架；所述座椅支架通过传动机构可沿行车支架的行走方向往复滑动的设置于所述行车支架上方，所述扶手支架固定连接于所述行车支架后侧；所述行车支架两侧设置有通过第一转轴连接的两个行星轮，所述行星轮包括多个轮臂，每个轮臂的末端连接有滚轮；所述传动机构设置于所述行车支架内，所述传动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过链轮链条连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接位于所述第一转轴上的第二链轮以带动所述第一转轴转动，所述第一链轮背离所述减速机的输出轴的一侧与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆连接，所述第三连杆与所述座椅支架的后端固定连接，所述第二连杆相对于所述第二连杆与所述第一连接杆相连接的一端能够作轴心转动，所述第二连杆相对于所述第二连杆与所述第三连杆相连接的一端能够作轴心转动；所述第二链轮的齿数与所述第一链轮的齿数之比等于所述行星轮的轮臂数；所述驱动电机工作时，带动所述减速机，所述减速机的输出轴同时带动所述第一链轮和所述第一连杆，所述第一链轮通过所述第二链轮带动所述第一转轴转动，进而带动两个所述行星轮转动，所述第一连杆带动所述第二连杆，所述第二连杆通过所述第三连杆带动所述座椅支架在所述行车支架上方作往复运动，使座椅的重心跟随所述行星轮变化。