[发明专利]一种自动化拍板预对位机

摘要

本发明涉及预对位设备技术领域，本发明具体公开了一种自动化拍板预对位机，包括拍板机及与该拍板机相配合的预对位机，所述的预对位机包括预对位机架、设于预对位机架上的平台面板、预对位平台机构、摄像机构、上板机械手、前支撑平台板、压板机构、输入显示装置及控制盒，所述的摄像机构包括CCD摄像头、移动机构等部件。本发明设置两个CCD自动视觉定位摄像头，经移动机构驱动两个CCD摄像头运动，同时设有预对位平台机构并由马达驱动而运动，实现了在一个X轴、两个Y轴方向的预定位，实现了自动视觉定位，高效自动定位PCB板Mark点，校正基准，提高了成品率和生产效率，自动化程度高。

主权项

一种自动化拍板预定位机，其特征在于，包括拍板机，及与该拍板机相配合的预对位机，所述的预对位机包括预对位机架、设于预对位机架上的平台面板、预对位平台机构、摄像机构、上板机械手、前支撑平台板、压板机构、输入显示装置及控制盒，其中，所述的预对位平台机构底部与平台面板活动接触，所述的摄像机构通过对称设置的两摄像头支撑座而固定在平台面板上，且该摄像机构通过一摄像机构支撑横梁架设于上板机械手的上方，所述的上板机械手固定设于平台面板上，且该上板机械手的机械手臂与摄像头支撑横梁呈垂直交叉方向设置，所述的前支撑平台板的前侧与拍板机的平台后侧连接、前支撑平台板的后侧与预对位平台机构的平台前侧连接，所述的压板机构与所述摄像机构固定连接，输入显示装置及控制盒固定设于预对位机架的一侧；所述的摄像机构包括两对称设置的CCD摄像头、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括机械式无杆气缸、与机械式无杆气缸相连的气管及无杆气缸滑块，所述的无杆气缸滑块与CCD摄像头固定连接、且与机械式无杆气缸滑动连接；所述的第二移动机构包括手轮、丝杆和滑动块，所述的滑动块与一设于摄像机构支撑横梁上的导轨滑动连接，该滑动块依次固定连接一螺母座、一固定板并通过该固定板与所述的机械式无杆气缸固定连接，所述的丝杆贯穿所述的螺母座且丝杆两端分别连接手轮；所述的预对位平台机构包括预对位平台面板、预对位平台底板、设于X轴上的一个步进马达、平行设于Y轴上的两个步进马达以及固定连接在预对位平台底板上的拉簧、拖链机构和波珠，所述预对位平台底板的上表面设有光纤固定座，所述的预对位平台底板通过多个六角支撑棒与预对位平台面板固定连接，该预对位平台底板固定连接多个万向滚珠、且万向滚珠与所述设于预对位机架上的平台面板活动连接，所述的步进马达均设于平台面板上并连接一固定在预对位平台底板上的推块，所述的波珠与预对位平台底板连接；所述的拍板机包括拍板机架、设于拍板机架上表面的拍板平台机构、输入显示装置及控制盒，其中，所述的拍板平台机构包括拍板面板、拍板底板以及设于拍板底板上呈十字交叉设置的拍板导向轴，设于所述拍板导向轴之间且呈十字设置的同步带，设于拍板底板上的多个光电感应片，所述的拍板面板与拍板底板之间通过六角支撑杆架设而连接。