[发明专利]基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统

摘要

本发明提供一种基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统。包括：数据采集模块，采用三维激光扫描仪与数字摄像机相进行点云数据采集，可使数据更加准确，并能完成图形的贴图处理；三维点云数据预处理模块，包括数据降噪与数据精简处理，能使冗余的、具有较多噪声的原始数据点进行简化处理；点云数据重构模块，应用了delaunay算法，对预处理后的数据进行三角剖分，重构出变形面；法向量解算模块，可求解出三角剖分后每个小三角形的法向量；车辆碰撞角度分析模块，基于法向量解算模块求解出的法向量，采用最小二乘法拟合出车辆的碰撞角度。本发明能够分析交通事故中车车碰撞、车人碰撞、车物碰撞的大致的碰撞角度，为交通事故的形态分析提供思路。

主权项

基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统，其特征在于，包括依次连接的数据采集模块(10)、三维点云数据预处理模块(20)、点云数据重构模块(30)、法向量解算模块(40)和车辆碰撞角度分析模块(50)，所述数据采集模块(10)用于快速采集交通事故现场碰撞车辆变形数据，输出三维点云数据；所述三维点云数据预处理模块(20)用于对数据采集模块(10)采集的数据进行降噪处理和简化处理；所述点云数据重构模块(30)用于对三维点云数据进行三角剖分，实现点云数据的重构，构建出平面三角网格；所述法向量解算模块(40)用于求解三角网格中每个小三角形的法向量，并用该三角形的外心位置的法向量代替该三角形的法向量；所述车辆碰撞角度分析模块(50)计算三角网格中所有三角形的法向量，采用法向量加权的方法获取车辆的碰撞角度；其中，所述数据采集模块(10)的数据采集传感器包括三维激光扫描仪(101)与数字照相机(102)，通过三维激光扫描仪（101）直接获取事故车辆的碰撞变形数据，通过数字照相机（102）拍摄的二维图像使用图像处理算法转化为三维点云数据，将三维激光扫描仪（101）获取的三维点云数据与数字照相机（102）图像数据转化而来的三维点云数据融合后统一输出三维点云数据。