[发明专利]一种具有高动态品质的深度模拟器及其控制方法在审
| 申请号： | 201510810399.4 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105353647A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 陈静;张宇;李鹏;代迪聪;熊淑贞;闫彦;赵钰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种具有高动态品质的深度模拟器及其控制方法，主控计算机接收上位机的输入指令后，解算出深度指令并反馈给上位机显示以及输出给PID控制器；上位机将流程指令输出给PID控制器，PID控制器将流程指令响应输出给上位机以显示；PID控制器接收液压系统中传感器的压力反馈信号并进行PID控制，PID控制器输出控制信号给液压系统的伺服阀；油源系统向伺服阀提供压力满足深度模拟器最大深度模拟要求的恒定压力油，伺服阀向外部输出压力；压力传感器测量伺服阀的输出压力，并将测量的压力信号反馈给PID控制器。本发明对传统的PID控制中产生的问题进行修正，最大限度的降低其对控制系统的影响，有效地加快了控制的动态过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 动态 品质 深度 模拟器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有高动态品质的深度模拟器，其特征在于：包括机柜、主控计算机、控制系统和液压系统；控制系统和液压系统安装在机柜内；所述控制系统由上位机和PID控制器组成，上位机用于人机操作和界面显示；主控计算机接收上位机的输入指令后，解算出深度指令并反馈给上位机显示以及输出给PID控制器；上位机将流程指令输出给PID控制器，PID控制器将流程指令响应输出给上位机以显示；PID控制器接收液压系统中传感器的压力反馈信号并进行PID控制，PID控制器输出控制信号给液压系统的伺服阀；所述液压系统包括油源系统、伺服阀、压力传感器，油源系统向伺服阀提供压力满足深度模拟器最大深度模拟要求的恒定压力油，伺服阀向外部输出压力；压力传感器测量伺服阀的输出压力，并将测量的压力信号反馈给PID控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，未经中国船舶重工集团公司第七〇五研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510810399.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
