[发明专利]一种自适应的自动送料装置

摘要

本发明公开了一种自适应的自动送料装置,包括人体扫描仪、工控机、物料检测机构和物料运送机构,利用人体扫描仪获取工人的3D人体数据并将3D人体数据传输给工控机,工控机根据工人的3D人体数据为每个工人选择符合人机特性的送料高度；工控机先控制物料检测机构让对射式光电传感器运动到送料高度，然后再控制物料运送机构使料板上升，当料板上的最上层物料被对射式光电传感器检测到时停止上升，完成送料。本发明相比现有技术具有以下优点：能根据3D人体数据为每个工人选择符合人机特性的送料高度，并把物料送到相应的送料高度，使工人不必弯腰就可以轻便舒适地拿取物料。

主权项

一种自适应的自动送料装置,其特征在于:包括人体扫描仪、工控机、物料检测机构和物料运送机构,所述人体扫描仪对工人进行扫描获得工人的3D人体数据并将所述3D人体数据传输给所述工控机,所述物料检测机构和物料运送机构均由所述工控机控制，所述物料检测机构和物料运送机构设置在机架上,所述机架包括机座和顶板，所述物料检测机构包括升降杆、对射式光电传感器、接近开关、以及驱动所述升降杆上下移动的第一驱动机构，所述升降杆竖直设置在所述顶板上并贯穿所述顶板，所述对射式光电传感器、接近开关设置在所述升降杆的下端；所述物料运送机构包括料板、螺杆、以及驱动所述螺杆转动的第二驱动机构，所述料板水平设置在所述机座和顶板之间，所述螺杆上下贯穿所述料板并能带动所述料板上下移动；所述工控机根据接收到的所述3D人体数据给每个工人确定送料高度，并控制所述第一驱动机构使所述对射式光电传感器运动到所述送料高度，然后所述工控机控制所述第二驱动机构使所述料板上升，当所述料板上的最上层物料被所述对射式光电传感器检测到时停止上升。