[发明专利]一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置

摘要

本发明提供一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，所述平台视觉检测部分包括剥皮机、相机支架和工业相机，所述剥皮机是由剥皮机平台通过前支架和后支架连接组成，呈矩形状的剥皮机平台上设有相互平行排列的若干组辊筒，每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成；剥皮机平台与水平面之间呈10～30度倾斜角；位于剥皮机平台的中间位置上垂直设置有一相机支架，且在该相机支架顶端横梁中间位置上设置一工业相机。本发明采用计算机图像识别技术计算图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台面积之间的比例，比人工调节更为精确，可有效提高柑橘剥皮机的效率；可自动调节柑橘橘球在剥皮机中的数量，不需要人工调节，减少人工，降低劳动强度。

主权项

一种柑橘剥皮设备上的控制剥皮平台柑橘数量的装置，分为平台视觉检测部分和传动控制部分，其特征在于，所述平台视觉检测部分包括剥皮机(1)、相机支架(2)和工业相机(3)，所述剥皮机(1)是由剥皮机平台(10)通过前支架(9)和后支架(11)连接组成，呈矩形状的剥皮机平台(10)上设有相互平行排列的若干组辊筒，每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成；剥皮机平台(10)与水平面之间呈10～30度倾斜角；位于剥皮机平台(10)的中间位置上垂直设置有一相机支架(2)，且在该相机支架(2)顶端横梁中间位置上设置一工业相机(3)；所述传动控制部分包括过渡板(4)、被动轮(5)、板链(6)、主动轮(7)和可调速电机(8)，所述过渡板(4)与水平面之间呈30～45度倾斜角，过渡板(4)的底端与剥皮机(1)进料端相连，过渡板(4)的顶端位于被动轮(5)的正下方；所述板链(6)套在主动轮(7)和被动轮(5)上，主动轮(7)位于被动轮(5)的斜下方，使得板链(6)与水平面之间呈45～60度倾斜角；主动轮(7)由可调速电机(8)驱动转动，同时带动板链(6)运动；板链(6)上设置有等间距的夹板，且夹板与板链(6)输送方向相互垂直；所述工业相机(3)、剥皮机平台(10)上的若干组辊筒以及主动轮(7)分别与计算机连接，工业相机(3)实时采集剥皮机平台(10)上图像，并将图像输入计算机，根据柑橘与剥皮机平台(10)在图像中所显示的颜色不同，通过计算机识别处理并计算出图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台(10)面积之间的比例，当该比例小于50％，则增加可调速电机(8)驱动速度，从而加快板链(6)运动，即增加柑橘进料数量，增加剥皮机平台(10)单位面积上柑橘的数量；当该比例大于90％，则减小可调速电机(8)驱动速度，从而减缓板链(6)运动，即减少柑橘进料数量，减少剥皮机平台(10)单位面积上柑橘的数量；使得将该比例控制在50％～90％，从而控制柑橘进料数量。