[发明专利]一种水火弯板曲面提取方法在审
| 申请号： | 201510797446.6 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105444692A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;吴伟波;徐金雄;王涛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;中船海洋与防务装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水火弯板曲面提取方法，通过在加工板上设置识别标签，采用3D红外扫描技术对加工场景采集海量三维点云数据，使点偏差问题得到缓解；在确定加工区域后，通过行处理和块处理来分析数据，使数据分析和处理速度快；根据识别标签的特征来提取识别标签，在提取识别标签的基础上获取加工板的边界，再经过边缘处理，最终获取准确可用的加工板三维点云数据。通过本发明的方法，可实现海量点云数据下，加工曲面数据的高精度提取，在控制处理时间的同时提高精度，提取结果精度和准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水火 曲面 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种水火弯板曲面提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：标签设定：在加工板上放置多个识别标签；S2：数据采集：采用3D激光扫描技术采集包括加工板在内的整个场景的三维点云数据；S3：加工区域确定：根据水火弯板机的加工区域确定加工板可能存在的区域；S4：标签坐标提取：采用行处理方法对点云数据进行第一步处理；在行处理的基础上采用块处理方法对点云数据进行第二步处理，从而获得识别标签的坐标；S5：曲面数据提取：根据识别标签的坐标得到加工板的点云数据，通过去噪处理和平滑处理对加工板的边缘数据进一步处理获得高精度的曲面点云数据。
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