[发明专利]一种根茎类作物收获机械自动对行装置

摘要

本发明提供一种根茎类作物收获机械自动对行装置，包括拖拉机、对行机构、挖掘机构、地轮、牵引机构、活塞杆、油泵及机架，当对行机构偏离农作物行中心时，仿形圆筒受到根冠碰撞使其沿着支撑架向上移动，楔块向上运动使得二位二通手动换向阀换向，由于油路的改变迫使活塞杆移动，机架绕牵引机构转动，即对行机构和挖掘机构一起移动，对行机构在移动过程中，在弹簧和二位二通手动换向阀的作用，确保活塞杆不再运动，机架不在发生绕牵引机构转动，即对行机构和挖掘机构不再移动，完成对行操作。本发明能应用于块根类作物的收获机械，减少了作物漏挖及挖伤的情况，提高了作物的收获率。

主权项

一种根茎类作物收获机械自动对行装置，包括拖拉机、对行机构、挖掘机构、地轮、牵引机构、活塞杆、油泵、机架，其特征在于：对行机构包括固定架、支撑架、上固定座、弹簧、下固定座、楔块、下螺栓、圆杆、二位二通手动换向阀、上螺栓、直杆、仿形圆筒及圆销，支撑架中部设有圆形通孔，固定架和上固定座通过圆形通孔与支撑架固定连接，上固定座和下固定座之间设有圆杆，且上固定座、下固定座和圆杆固定连接，弹簧安装在圆杆外表面上，下固定座另一端与直杆一端连接在一起，直杆另一端通过铰链与仿形圆筒连接且与直杆通过上螺栓和下螺栓连接；所述牵引机构的一端通过铰链与拖拉机相连，另一端通过铰链与机架相连，活塞杆一端与机架通过铰链连接，活塞杆另一端与牵引机构通过铰链连接，油泵固定在机架前部位置上，挖掘机构与机架底部中间固接；同时，地轮与机架底部后侧链接。