[发明专利]柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器在审
| 申请号： | 201510793044.9 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105299179A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 喻广义;王小静;崔士斌;徐立;董健 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器。它包括刚轮、径向可变形的柔轮、凸轮和柔性轴承，以及在所述柔轮内表面和所述柔性轴承外圈之间加入的弹性部件橡皮垫圈。本发明在柔轮和柔性轴承之间增加橡皮垫圈,通过橡皮垫圈产生的弹性缓冲,填充由于装配凸轮后的柔轮与柔性轴承长、短轴处的间隙，可以有效地减少柔轮内表面与柔性轴承外圈外表面材质因过盈配合的磨损,有利于减振，便于装配,并且提高谐波减速器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 轴承 柔轮间 带有 弹性 垫圈 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器，包括刚轮（1）、径向可变形的柔轮（2）、柔性轴承（4）、凸轮（5）、其中柔性轴承（4）与凸轮（5）的装配体为波发生器，其特征在于有一个橡皮垫圈套于柔性轴承（4）外圈上（3）；所述柔轮（2）安装在刚轮（1）内，凸轮（5）安装在柔性轴承（4）内圈内表面上，所述橡皮垫圈（3）安装在柔性轴承（4）外圈外表面上,所述柔轮（2）与柔性轴承（4）通过橡皮垫圈（3）实现弹性缓冲连接。
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