[发明专利]利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置与方法有效
| 申请号： | 201510792033.9 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105691449B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑来郁;吴埈旭;卢良守 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置与方法。所述装置包括：传感器，其配置为检测车速、转向角、横摆率以及车辆的横向加速度；目标横摆率计算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来确定目标横摆率；侧滑角估算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来估算侧滑角；以及后车轮转向角控制量计算器，其配置为通过利用由所述传感器检测的横摆率信息、由所述目标横摆率计算器计算得出的目标横摆率以及由所述侧滑角估算器估算的侧滑角来确定后车轮转向角控制量。确定的后车轮转向角控制量被实施为将车辆横摆率控制为跟随目标横摆率，并且将侧滑角控制为跟随0。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 行驶 特性 信号 反馈 控制 车轮 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置，该装置包括：传感器，其配置为检测车速、转向角、车辆横摆率以及车辆的横向加速度；目标横摆率计算器，其配置为基于由所述传感器检测的车速和转向角信息来确定目标横摆率；侧滑角估算器，其配置为基于由所述传感器检测的车速、横摆率以及横向加速度信息来估算侧滑角；以及后车轮转向角控制量计算器，其配置为通过利用由所述传感器检测的横摆率信息、由所述目标横摆率计算器计算得出的目标横摆率以及由所述侧滑角估算器估算的侧滑角来确定后车轮转向角控制量，其中，所述后车轮转向角控制量计算器配置为：将所确定的后车轮转向角控制量实施为将车辆横摆率控制为跟随目标横摆率，并且将侧滑角控制为跟随0。
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