[发明专利]单相机倾斜图像采集装置及采集方法有效
| 申请号： | 201510789184.9 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105323485B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李陆林;李艳飞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李巍 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及单相机倾斜图像采集装置及采集方法。所述装置包括相机、连接飞行器的第一旋转关节以及连接所述相机的第二旋转关节；所述第一旋转关节包括电机一和旋转臂一，所述第二旋转关节包括电机二和旋转臂二；电机一连接旋转臂一固定端，旋转臂一自由端连接电机二，电机二连接旋转臂二固定端，所述相机固定安装在旋转臂二自由端；电机一带动旋转臂一沿第一方向转动，以调整相机的第一倾斜角度；电机二带动旋转臂二沿第二方向转动，以调整相机的第二倾斜角度；所述第一方向面与第二方向垂直。通过本发明能够通过单相机实现多角度的拍摄照片，且体积小、重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 电机 旋转关节 单相机 相机 采集装置 带动旋转 方向转动 倾斜图像 固定端 自由端 采集 方向垂直 连接电机 拍摄照片 相机固定 方向面 体积小 重量轻 飞行器 | ||
【主权项】：
1.单相机倾斜图像采集装置，其特征在于，包括相机、连接飞行器的第一旋转关节以及连接所述相机的第二旋转关节；所述第一旋转关节包括电机一和旋转臂一，所述第二旋转关节包括电机二和旋转臂二；电机一连接旋转臂一固定端，旋转臂一自由端连接电机二，电机二连接旋转臂二固定端，所述相机固定安装在旋转臂二自由端；电机一带动旋转臂一沿第一方向转动，以调整相机的第一倾斜角度；电机二带动旋转臂二沿第二方向转动，以调整相机的第二倾斜角度；所述第一方向面与第二方向垂直；以所述单相机倾斜图像采集装置的水平中轴线为参照，所述第一倾斜角度为横滚角度，所述第二倾斜角度为仰俯角度。
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