[发明专利]一种立式车铣磨柔性加工单元

摘要

本发明提供一种立式车铣磨柔性加工单元，包括底座、工作台机构、升降机构、铣磨机构；所述工作台机构和升降机构安装在所述底座上，所述铣磨机构安装在所述升降机构上。该装置集车、铣、磨工序于一体，生产效率高、生产周期短。通过在上主轴上安装定位锁紧机构对上主轴进行锁紧，上主轴可以调用刀库内的车刀具进行车削；当定位锁紧机构松开上主轴时，上主轴可以调用铣刀具和磨具进行铣削和磨销；具体地，通过上主轴带轮上的动齿圈与固定在液压缸活塞上的静齿圈进行咬合对上主轴进行锁定；当动齿圈和静齿圈分离，使得定位锁紧机构对上主轴的锁定解除。

主权项

一种立式车铣磨柔性加工单元，其特征在于：包括底座、工作台机构、升降机构、铣磨机构；所述工作台机构和升降机构安装在所述底座上，所述铣磨机构安装在所述升降机构上；所述工作台机构包括自动液卡盘、Y轴导轨、下主轴、Y轴丝杆和Y轴伺服电机，所述Y轴导轨安装在所述底座上，所述Y轴导轨上滑动安装有下主轴拖板，所述下主轴固定安装在所述下主轴拖板底部，所述自动液卡盘固定安装在所述下主轴的上端部，所述Y轴丝杆由Y轴伺服电机带动，所述Y轴丝杆转动安装在所述下主轴拖板上，且所述Y轴丝杆与所述Y轴导轨平行、与所述下主轴垂直；所述升降机构包括固定安装在所述底座上的立柱，所述立柱上安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动安装有十字拖板，所述十字拖板的底部安装有Z轴螺母座，所述Z轴螺母座上配有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与安装所述立柱顶部的Z轴进给电机相连，以带动十字拖板上下运动；所述立柱的上端部安装有刀库，所述刀库内设有车刀具、铣刀具和磨具；所述铣磨机构包括安装在十字拖板上的X轴导轨，所述X轴导轨上滑动安装有上主轴拖板，所述上主轴拖板上安装有X轴丝杆、X轴电机座、上主轴及上主轴电机，X轴进给电机安装所述X轴电机座上，并与所述X轴丝杆相连；所述上主轴顶部设有用于对上主轴进行定位锁紧的定位锁紧机构。