[发明专利]一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统

摘要

本发明提出了一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器，第一驱动装置用于驱动钻孔装置沿竖直方向移动；第二驱动装置用于驱动固定装置沿竖直方向移动；第三驱动装置用于驱动第一限位装置沿竖直方向移动，第四驱动装置连接用于驱动第二限位装置沿竖直方向移动，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接并控制其动作。本发明结构简单，连续加工，工作效率高，钻孔加工效果好。

主权项

一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置(1)、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器，其中：输料装置用于输送待加工的安全架前支撑(2)；钻孔装置用于对待加工的安全架前支撑(2)进行钻孔加工；第一驱动装置(1)与钻孔装置连接用于驱动钻孔装置沿竖直方向移动；固定装置用于对待加工的安全架前支撑(2)进行固定；第二驱动装置与固定装置连接用于驱动固定装置沿竖直方向移动；第一限位装置用于阻碍待加工的安全架前支撑(2)移动；第二限位装置用于阻碍下一个待加工的安全架前支撑(2)移动；第三驱动装置与第一限位装置连接用于驱动第一限位装置沿竖直方向移动，第四驱动装置与第二限位装置连接用于驱动第二限位装置沿竖直方向移动；第一测距传感器用于检测待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的距离；第二测距传感器用于检测钻孔装置与输料装置之间的距离；控制装置与第一驱动装置(1)、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，第一测距传感器实时检测待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的距离，控制装置预设有第一预设距离值和第二预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的实时距离值并将待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的距离值小于第一预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动固定装置下降对安全架前支撑(2)进行固定、控制第三驱动装置驱动第一限位装置下降、控制第四驱动装置驱动第二限位装置下降，同时控制装置控制第一驱动装置(1)驱动钻孔装置下降对待加工的安全架前支撑(2)进行钻孔加工；第二测距传感器实时检测钻孔装置与输料装置之间的距离，控制装置根据第二测距传感器获取钻孔装置与输料装置之间的实时距离值并将钻孔装置与输料装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当钻孔装置与输料装置之间的实时距离值小于第二预设距离值时，控制装置控制第一驱动装置(1)驱动钻孔装置上升，同时控制第二驱动装置驱动固定装置上升、控制第三驱动装置驱动第一限位装置上升、控制第四驱动装置驱动第二限位装置上升。