[发明专利]一种基于连续吸引子神经网络的在线目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201510785470.8 申请日: 2015-11-16
公开(公告)号: CN105469423B 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 吴思;高奇;弭元元;林小涵;夏燕 申请(专利权)人: 北京师范大学
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06N3/06
代理公司: 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 代理人: 陈曦;贾兴昌
地址: 100875 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于连续吸引子神经网络的在线目标跟踪方法,包括如下步骤:S1,根据连续吸引子神经网络模型建立网络,根据网络状态调节神经元状态关键参数到供实际跟踪使用的参数域;S2,接收监控图像,对当前帧做差分操作得到差分图,根据指导位置和差分图得到输入矩阵;S3,将输入矩阵作为网络的输入,输入到建立的网络中;S4,使网络演化时间阈值长度,得到目标的预测位置;S5,使用目标的预测位置更新指导位置的数据,重复步骤S2~S4,在后续帧整合目标的预测位置,继续跟踪。该方法在目标跟踪过程中根据目标的预测位置实时对网络进行调整,有效地满足了对目标跟踪的准确性和实时性要求。
搜索关键词: 目标跟踪 预测位置 吸引子 神经网络 输入矩阵 网络 神经网络模型 神经元状态 实时性要求 关键参数 接收监控 网络状态 参数域 后续帧 有效地 跟踪 整合 图像 重复 更新
【主权项】:
1.一种基于连续吸引子神经网络的在线目标跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:S1,根据连续吸引子神经网络模型建立网络,根据网络状态调节神经元状态关键参数,使所述神经元状态关键参数在供实际跟踪使用的参数域内;S2,接收监控图像,对当前帧做差分操作得到差分图,根据指导位置和差分图得到输入矩阵;S3,将输入矩阵作为网络的输入,输入到建立的网络中;S4,使网络演化时间阈值长度,得到目标的预测位置;S5,使用目标的预测位置更新指导位置的数据,重复步骤S2~S4,在后续帧中整合目标的预测位置,对目标位置继续跟踪。
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