[发明专利]一种产品组装用母机

摘要

本发明公开了一种产品组装用母机，包括机架，机架上部安装有出料斗，机架内安装有减速机，机架上部水平安装有分度机构、分度片、传感器板和传感器，所述的减速机通过凸轮组件连接有升降盘组件，分度机构上安装有第一分度片、第二分度片和分度顶盘，分度顶盘上连接有机械手组件、铆压组件和检测组件，升降盘组件上部设置有升降顶盘，下部连接有定向臂组件，升降盘组件与机械手组件之间装有连接件、连杆、扇形齿轮和回转齿轮，机械手组件上安装有夹爪机构，升降盘组件通过连接轴、回转臂和沟槽板、十字型滑块连接有大臂组；有益效果：生产成本低，使用方便，实现了产品组装的自动化，适用于多种产品的组装，通用性强。

主权项

一种产品组装用母机，包括机架(3)，机架(3)上部安装有出料斗(15)，机架(3)内安装有减速机，机架(3)上部水平安装有分度机构(1)、分度片(11)、传感器板(12)和传感器(13)，其特征在于：所述的减速机通过凸轮组件(4)连接有升降盘组件(5)，分度机构(1)上安装有第一分度片(11)、第二分度片(10)和分度顶盘(17)，分度顶盘(17)上连接有机械手组件(2)、铆压组件(6)和检测组件(14)，升降盘组件(5)上部设置有升降顶盘(16)，下部连接有定向臂组件(8)，升降盘组件(5)与机械手组件(2)之间装有连接件(20)、连杆(21)、扇形齿轮(22)和回转齿轮(23)，机械手组件(2)上安装有夹爪机构(25)，升降盘组件(5)通过连接轴、回转臂和沟槽板(27)、十字型滑块(26)连接有大臂组(24)。