[发明专利]一种机器人节律发生系统的构建方法在审
| 申请号： | 201510782222.8 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106695780A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志军 | 申请（专利权）人： | 扬州欧华智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211499 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人节律发生系统的构建方法，包括若干个自由度和若干个振子模型，所述的每个自由度对应一个振子模型；所述各个自由度的相位关系与振子模型间的相位关系相对应。本发明首次提出了振子积木块这一技术概念，采用此技术构建机器人节律发生系统，我们可以像搭积木一样，非常方便地构建4足12个自由度，或6足18个自由度，乃至n足3*n个自由度的多足机器人运动节律发生器，从而达到协调地控制多足机器人各种步态的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 节律 发生 系统 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人节律发生系统，其特征在于：包括若干个自由度和若干个振子模型，所述的每个自由度对应一个振子模型；所述各个自由度的相位关系与振子模型间的相位关系相对应。
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