[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201510778405.2 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105882516A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 冯冰凛 | 申请（专利权）人： | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 刘子敬 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的车辆碰撞预警方法、装置和车辆，本实施例中，通过采集获得两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像，对两图像基于近景摄影测量进行计算，从而获得障碍物与车辆尾部之间的距离，当距离小于预设阈值时，则发出车辆碰撞预警，由于该摄像装置可以利用车辆原有的倒车摄像头，避免了额外安装雷达防撞系统，解决了现有技术中利用防撞雷达系统实现车辆碰撞预警的成本较高，普及难度较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：采集获得两摄像装置对障碍物拍摄所获得的两图像；所述两摄像装置安装于车辆尾部，且互成一夹角；所述两摄像装置的硬件参数相同；对所述两图像基于近景摄影测量进行计算，获得所述障碍物与所述车辆尾部之间的距离；当所述距离小于预设阈值时，发出车辆碰撞预警。
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