[发明专利]一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台

摘要

本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系统组成；工作台用于被测物体的安装定位，及设计专用装夹机构安装在工作台上。扭杆传动机构用于传动扭矩，同时可承受扭矩电机启动时的瞬时扭矩，保证测试开始时扭矩输出稳定。扭杆传动机构采用扭矩传感器和角速度传感器，拆卸方便；扭矩传感器与传动轴连接，具有测量精度高、拆卸和标定快捷的特点。通过测量工作台回转过程中扭矩和角速度传感器数据进行计算转动惯量数值，测量结果重复度高。

主权项

一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台，其特征在于:包括工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系统；所述工作台为矩形结构，工作台上面固定有横向基准条与纵向基准条，横向基准条与纵向基准条之间夹角为90度，过渡盘位于工作台回转中心位置；所述扭杆传动机构包括角速度传感器、推力球轴承盖、推力球轴承、推力球轴承座、扭杆套筒、定位销、扭杆、外套筒、深沟球轴承、隔离圆筒、隔离圆环、扭矩传感器、联轴器，推力球轴承盖一端与过渡盘连接，角速度传感器位于推力球轴承盖上，推力球轴承盖与扭杆套筒连接，推力球轴承座固定在机架上，推力球轴承安装在推力球轴承座内，扭杆套筒与推力球轴承内径连接，扭杆位于扭杆套筒内，且与扭杆套筒通过定位销固连，扭杆套筒位于外套筒内，扭杆套筒与外套筒间有一对深沟球轴承，深沟球轴承之间有隔离圆筒，深沟球轴承与机架顶板之间有隔离圆环，外套筒固定在机架内顶板上，扭矩传感器分别与扭杆和传动轴通过联轴器连接；所述驱动装置包括扭矩电机、轴承座、轴承盖、电磁制动器、电磁离合器、传动轴、角接触球轴承、支撑框板，驱动装置位于机架内，扭矩电机固定在电磁离合器下面的电机座内，扭矩电机输出轴与电磁离合器连接，电磁制动器位于支撑框板下面，电磁离合器与电磁制动器连接，电磁制动器固定在支撑框板上与传动轴连接，支撑框板与扭矩传感器安装座固连，一对角接触球轴承通过轴承座和轴承盖安装在传动轴上；所述电控系统包括信号采集系统和控制系统，信号采集系统对扭矩传感器和角速度传感器实时采集数据信息；控制系统用于控制测试台执行动作，对传感器采集数据处理，并由工控机计算得到转动惯量数值。