[发明专利]一种基于高程分布特征的循环色带点云渲染方法

摘要

本发明涉及到一种基于高程分布特征的循环色带点云渲染方法。具体步骤如下：首先，创建点云视图，使用多线程机制将点云的行列数、外包围盒、点云的圈索引信息以及点云数据信息加载至内存中；第二，自定义渐变色带，使得可以通过比例值获取内存中每个点云的颜色；第三，剔除高程方向和强度特别大或者特别小的点，分别统计出高程和强度的最大值与最小值；第四，根据高程的最小值，计算出需要渲染点云的RGB颜色信息，根据强度的最小值，计算出需要渲染点云的透明度信息；最后，使用OpenGL在点云三维视图中对所有点云进行实时绘制。总的来说，该方法提高了点云的识别度，增强了点云的对比度效果，更好地辅助于数字测图等点云后处理。

主权项

一种基于高程分布特征的循环色带点云渲染方法，首先，使用车载(地面或者背包)三维激光测量系统进行数据采集，三维激光扫描仪用于获取点云数据，GPS导航仪与惯性制导系统构成的POS系统用于获取姿态位置信息；其次，点云数据按圈进行存储，存储的信息主要包括三维坐标、颜色以及强度等；最后通过计算，获取点云HSV颜色值，实现了便于判读的循环色带点云渲染，主要步骤如下：步骤1、将自定义的点云三维视图嵌入到MFC的多文档视图中，采用自定义数据格式对点云数据进行存储和管理，同时将点云加载至内存；步骤2、新建渐变色带colorRamp，内存中每个点记录可以按照比例值获取该渐变色带的颜色值；步骤3、遍历点云，剔除高程方向特别大或者特别小的点，统计出点云高程最大值MaxZ和最小值MinZ；步骤4、遍历点云，剔除强度特别大或者特别小的点，统计出点云强度最大值MaxI和最小值MinI；步骤5、遍历需要渲染的点云，根据设置的循环步长以及当前点的Z值和MinZ的差值，求出在渐变色带中的颜色带及该色带的比例值，从而获取当前点的RGB颜色信息；步骤6、遍历需要渲染的点云，计算当前点的强度值和MinI的差值，并使该差值落在区间[0.1，0.95]中，从而获取该点的透明度L，作为HSV颜色的透明度分量；步骤7、使用OpenGL在点云三维视图中对所有点云进行实时绘制。