[发明专利]一种清扫机器人

摘要

本发明公开了一种清扫机器人，包括自动行走小车，以及分别安装在自动行走小车的前部和后部的清扫装置和拖地装置；所述清扫装置包括第一框架，分别设置于第一框架前部和后部的滚刷和垃圾容器，以及连接于滚刷的第一电机；拖地装置包括第二框架，设置于第二框架内的水箱，围绕于水箱外部的履带式拖布，以及设置于第二框架和水箱上的滚筒组件，与滚筒组件相连接的第二电机。本发明提供的清扫机器人结构简单、紧凑，设计合理，灵活性和实用性强。滚刷不断旋转，使垃圾进入垃圾容器中，清扫效率高。拖地装置集拖地与拖布清洗功能于一体，工作效率高，且拖布能够得到及时清洗，清洁能力强，尤其适用于食堂等公共场所的清洁工作。

主权项

1.一种清扫机器人，其特征在于：包括自动行走小车(3)，以及分别安装在自动行走小车(3)的前部和后部的清扫装置(1)和拖地装置(2)；所述清扫装置(1)包括垃圾容器(11)、滚刷(12)、第一框架(13)以及第一电机(14)，所述第一框架(13)用于对垃圾容器(11)和滚刷(12)的支撑作用，所述滚刷(12)和垃圾容器(11)分别设置于第一框架(13)的前部和后部，所述第一电机(14)连接于滚刷(12)的一端；所述拖地装置(2)包括水箱(21)、履带式拖布(22)、第二框架(23)、滚筒组件以及第二电机，所述第二框架(23)用于对水箱(21)的支撑作用，所述水箱(21)设置于第二框架(23)内，所述履带式拖布(22)围绕于水箱(21)外部，所述滚筒组件设置于第二框架(23)和水箱(21)上，所述第二电机与滚筒组件相连接，履带式拖布(22)在滚筒组件的作用下沿水箱(21)的内表面以及外表面循环运动；所述清扫机器人还包括传动系统，所述传动系统包括齿轮传动机构(5)、摇杆机构以及第四电机，第四电机连接于齿轮传动机构(5)，所述齿轮传动机构(5)设置于自动行走小车(3)上，所述摇杆机构设置于清扫装置(1)和拖地装置(2)上，第四电机将动力通过齿轮传动机构(5)传递于摇杆机构，用于实现清扫装置(1)和拖地装置(2)抬起和放下的功能；所述齿轮传动机构(5)安装于自动行走小车(3)中部，包括相互啮合的蜗轮(51)和蜗杆(52)，以及相互啮合的齿轮(53)和齿条(54)，所述蜗杆(52)一端与齿轮(53)中心孔相连接，齿条(54)数量为两根，分别位于齿轮(53)左右两侧，两根齿条(54)的一端通过连接杆分别与第一框架13和第二框架(23)相连接，以便将第四电机的动力传递于摇杆机构。