[发明专利]汽车及其变速箱、电机换挡系统及单元

摘要

一种汽车及其变速箱、电机换挡系统及单元，其中电机换挡系统单元包括：旋转电机，具有第一输出端；减速传动机构，具有第一输入端及第二输出端，第一输入端连接至第一输出端，减速传动机构用于将第一输出端输入的旋转运动转化为第二输出端的直线运动；拨叉轴，固定有换挡拨叉，换挡拨叉连接至第二输出端，拨叉轴平行于第二输出端的直线运动方向；旋转电机用于：正反旋转以实现拨叉轴携带换挡拨叉沿两相反方向直线移动。本技术方案的电机换挡系统单元，在换挡时仅需换挡拨叉沿一个方向移动，不存在运动部件干涉的问题，换挡时间缩短，换挡控制策略简单。

主权项

一种电机换挡系统单元，其特征在于，包括：旋转电机，具有第一输出端；减速传动机构，具有第一输入端及第二输出端，所述第一输入端连接至所述第一输出端，所述减速传动机构用于将所述第一输出端输入的旋转运动转化为第二输出端的直线运动；拨叉轴，固定有换挡拨叉，所述换挡拨叉连接至所述第二输出端，所述拨叉轴平行于所述第二输出端的直线运动方向；所述旋转电机用于：正反旋转以实现所述拨叉轴携带所述换挡拨叉沿两相反方向直线移动。