[发明专利]一种工业机器人自动化仓储系统

摘要

一种工业机器人自动化仓储系统，包括机器人分拣区、倍速链、AGV小车、智能立体仓库和中央控制器；机器人分拣区包括平带输送机、机器人和视觉识别装置，平带输送机接收中央控制器发出的信号并控制托盘沿其传送方向上的移动，视觉识别装置安装于平带输送机的任一侧，且位于托盘的上方，所述视觉识别装置的相机用于拍摄其下方的托盘区域，且其摄像范围至少为一个托盘，所述视觉识别装置将相机拍摄的照片进行检测和识别，并将识别获得的特征数据发送给中央控制器，并由其发出信号给机器人，机器人接收信号将指定的物件转移放于倍速链的存物托盘实现分拣。本发明提出一种解放工人劳动力，提高产品检测分拣入库效率的工业机器人自动化仓储系统。

主权项

一种工业机器人自动化仓储系统，其特征在于：包括机器人分拣区、倍速链、AGV小车、智能立体仓库、磁导轨和中央控制器；所述磁导轨设置于地面，且所述磁导轨的一端部相邻所述倍速链设置，另一端部相邻所述智能立体仓库设置；所述机器人分拣区包括平带输送机、机器人和视觉识别装置，所述平带输送机上放置有多个用于装载待分拣物件的托盘，所述平带输送机接收所述中央控制器发出的信号并控制所述托盘沿其传送方向上的移动，所述视觉识别装置安装于所述平带输送机的任一侧，且位于所述托盘的上方，所述视觉识别装置的相机用于拍摄其下方的托盘区域，且其摄像范围至少为一个托盘，所述视觉识别装置将相机拍摄的照片进行检测和识别，并将识别获得的特征数据发送给所述中央控制器，并由其发出信号给所述机器人，所述机器人接收信号将指定的物件转移放置于所述倍速链的存物托盘；指定的物件放置完毕后，所述倍速链向所述中央控制器发出信号，并由所述中央控制器发出信号控制所述AGV小车启动，所述AGV小车通过其底部的传感器检测所述磁导轨，并产生电磁感应信号沿所述磁导轨行走移动，且可与所述倍速链进行对接，使所述倍速链将所述存物托盘转移到所述AGV小车上，所述存物托盘由所述AGV小车沿所述磁导轨运动转移运输到所述智能立体仓库的堆垛装置；所述堆垛装置将所述存物托盘输送转移托放入对应的立体仓库的托盘支撑腔内。