[发明专利]一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法有效
| 申请号： | 201510763374.3 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105444778B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄宇飞;蓝朝桢;程侃;熊笑;王文龙;高冀;赵志伟;宋政吉;徐嘉 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线；(5)根据摄影光线以及光学相机的安置矩阵，获取卫星平台的姿态矩阵MA；(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数以及星敏感器的安置矩阵，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB；(7)根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差。本发明方法操作简便，获取的误差精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成像 几何 反演 敏感 轨定姿 误差 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用所述的光学相机对所述的地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线![]()
所述的![]()
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其中Q为空间固定惯性坐标系到地球固定地面参考坐标系的旋转矩阵，M(q)为卫星本体坐标系到空间固定惯性坐标系CIS的旋转矩阵，ψX,ψY分别为光学相机CCD上地面控制点像点对应的像元沿轨道方向的指向角和垂直于轨道方向的指向角；(5)根据步骤(4)的摄影光线以及光学相机的安置矩阵![]()
获取卫星平台的姿态矩阵![]()
(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数q以及星敏感器的安置矩阵Ms，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB＝qMs；(7)根据步骤(5)得到的MA和步骤(6)得到的MB，根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差M。
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