[发明专利]一种飞行控制系统控制参数的图形化自动寻优整定方法

摘要

本发明公开了一种飞行控制系统控制参数的图形化自动寻优整定方法，包括下述步骤：设计并搭建simulink形式的飞行控制系统仿真模型；将飞行控制系统输出信号期望的时域响应指标转化为图形限制边界；采用梯度下降寻优法，将图形限制边界转化为最优化问题的性能指标、约束条件和参数可行域进行求解；采用循环方式对整个飞行包线内所要调节状态点的控制器参数进行自动寻优整定；以动压为自变量，将包线内所有状态点所得到的控制律参数值，进行多项式拟合，得到整个包线范围内的控制律参数整定集成曲线。本发明采用图形化自动参数寻优整定方法，借助软件工具，提升工作效率，提高参数整定结果的可靠性，保证了整个飞行控制系统的安全、稳定运行。

主权项

一种飞行控制系统控制参数的图形化自动寻优整定方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、在整个飞行包线内确定所要调节的状态点，并遵循使飞机以足够的准确度保持或跟踪预定飞行轨迹的飞行控制系统的设计要求，确定控制系统内、外部参数调节及调用结构，使用MATLAB仿真软件，设计并搭建Simulink形式的飞行控制系统仿真模型；S2、根据具体的自动飞行控制系统模态，确定该模态所对应的国军标要求，将飞行控制系统输出信号期望的控制精度、调节时间、上升时间、误差要求等时域响应指标转化为图形限制边界，不同的边界线对应不同的性能参数；S3、采用梯度下降寻优法，将图形限制边界转化为最优化问题的性能指标、约束条件和参数可行域进行求解；S4、在Matlab软件环境下，给定控制参数初值，编制控制参数图形化自动寻优整定程序，采用循环方式对整个飞行包线内所要调节状态点的控制器参数进行自动寻优整定；S5、以动压为自变量，将包线内所有状态点所得到的控制律参数值，进行多项式拟合，从而得到整个包线范围内的控制律参数整定集成曲线。