[发明专利]一种控制无人机降落的方法及装置

摘要

本发明公开了一种控制无人机降落的方法及装置，该方法为，控制无人机以较低的速度V1降落，以及调整相机的镜头朝下，并在预设初始像距范围内，进行对焦，在判断影像清晰时，增加无人机的降落速度为V2，然后重新设定像距值，再进行对焦，判断影像清晰时，降低无人机的降落速度为V3，直至到达着陆平面。这样，不需要增加额外的测距装置，直接采用无人机自带的相机，采用对焦方式下影像清晰度的判断测量距离着陆平面的距离，不额外增加成本；根据距离着陆平面的高度决定调整速度，即保证安全，又能在高度足够缓冲时进行高速下降，距离着陆平面越高，缩短降落时间的比例越大；同时，该方法整体设计简单且可移植性强，可用于任意无人机系统。

主权项

1.一种控制无人机降落的方法，其特征在于，包括：在无人机降落过程中，控制无人机以速度V1降落，以及调整相机镜头朝下，并在预设的初始像距范围内，进行对焦拍摄，获得第一拍摄影像；其中，所述V1小于无人机的最大安全着陆速度；其中，所述预设的初始像距范围设为Vlim和f之间，f表示所述无人机中所述相机的焦距；确定所述第一拍摄影像的清晰度取值变化符合第一预设规律时，将无人机降落速度上调至V2并重新设定第二像距值；其中，所述第二像距值设为Vmax，并f

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。 免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华飞智能科技有限公司，未经浙江华飞智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510762007.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。