[发明专利]一种手动变桨控制系统

摘要

本发明公开了一种手动变桨控制系统，包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括电源模块、伺服驱动器、旋钮开关、按钮开关和指示灯，所述软件部分包括手动变桨模块、手动开桨模块、手动收桨模块、桨叶角度校零模块、桨叶角度为0°位置指示模块和桨叶角度为92°位置指示模块。本发明不需要维护人员将手动变桨操作盒放到风机塔顶的轮毂上，提高了变桨效率，减轻了维护人员的劳动强度。

主权项

1.一种手动变桨控制系统，其特征在于：包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括电源模块、伺服驱动器、旋钮开关、按钮开关和指示灯，所述电源模块能够将交流电转为直流电，所述旋钮开关和按钮开关的输入端连接在电源模块的输出端上，所述旋钮开关和按钮开关的输出端连接在伺服驱动器的输入端上，所述指示灯连接在伺服驱动器的输出端上；所述软件部分包括手动变桨模块、手动开桨模块、手动收桨模块、桨叶角度校零模块、桨叶角度为0°位置指示模块和桨叶角度为92°位置指示模块，所述手动变桨模块用于控制变桨系统进入手动变桨模式，所述手动开桨模块用于控制桨叶开桨，所述手动收桨模块用于控制桨叶收桨，所述桨叶角度校零模块用于桨叶角度校零，所述桨叶角度为0°位置指示模块用于指示桨叶角度到达0°位置，所述桨叶角度为92°位置指示模块用于指示桨叶角度到达92°位置；所述按钮开关有三个，分别为SB1、SB2和SB3；所述指示灯有两个，分别为HL1和HL2；所述伺服驱动器上设置有DI1、DI2、DI3、DI4和DI‑GND五个输入端，U、V、W、DO1、DO2和DO‑GND六个输出端以及反馈信号采集端；所述电源模块的正极连接在SB1、SB2和SB3的输入端上，所述电源模块的负极连接在伺服驱动器的输入端DI‑GND上，所述SB1、SB2和SB3的输出端分别连接在伺服驱动器的输入端DI2、DI3和DI4上，所述伺服驱动器的输出端U、V和W连接在变桨电机上，所述变桨电机还与伺服驱动器的反馈信号采集端相连，所述伺服驱动器的输出端DO1和DO2分别连接在HL1和HL2的输入端上，所述HL1和HL2的输出端连接在伺服驱动器的输出端DO‑GND上。