[发明专利]一种车载静中通天线的自动对星方法

摘要

本发明提供了一种车载静中通天线的自动对星方法，所述的方法通过机械设计以及软件算法实现车载静中通天线的自动对星功能。本发明提出的自动对星方法根据目标卫星（地球同步轨道卫星）的经度、通信频率，载车中搭载的车体姿态传感器、GPS定位仪、信标机、转台角度传感器的反馈信号计算天线方位、俯仰的偏差角，再由车载二自由度转台搭载的天线完成自动对星。本发明实现了车载静中通系统在任意地点快速对准目标卫星的问题，可以满足现有车载静中通系统快速性、准确性的要求。

主权项

一种车载静中通天线的自动对星方法，其特征在于，包括如下步骤：a.载车运行至任意位置后保持相对静止，启动自动对星流程，二自由度转台搭载的天线自动对准目标卫星；b.通过在载车中搭载的车体姿态传感器、GPS定位仪、信标机、转台角度传感器的反馈信号，完成任意位置下车体坐标系与大地坐标系的转换；c.通过上位机设定的目标卫星经度、通信频率，计算二自由度转台的方位、俯仰运动轨迹，二自由度转台搭载的天线运行至目标位置；d.到达目标位置后，当信标机反馈信号的强度达到要求之后，二自由度转台停止运动，完成初步对星过程；若信标机反馈信号小于给定值，则车载天线以目标位置为中心开始自动扫描，直至完成初步对星过程；e.以d步骤初步对星结束后天线的停止位置为中心，进行类十字线扫描，扫描结束后完成自动对星过程。