[发明专利]一种通信关系自动匹配的事件驱动一致性控制方法在审
| 申请号： | 201510756251.7 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN105353613A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;李思远 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H04L12/44 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通信关系自动匹配的事件驱动一致性控制方法，属于自动化控制技术领域。所述方法针对具有一个领导者的多智能体系统，首先对单个智能体进行抽象建模得到被控多智能体系统的状态空间实现模型，如果该多智能体系统是可镇定的，设计一个事件驱动跟踪控制协议，利用通信关系自动匹配程序将系统的通信关系简化为树状通信网络，让每一个追随者一对一地跟踪自己的直接领导者，来实现对整个多智能体系统的事件驱动一致性控制。本发明降低了系统内的通信量，减小了系统的通信压力；降低了系统的事件触发频率，降低了系统能耗；同时与传统的分布式事件驱动控制方法相比，大幅简化了控制协议的设计过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 关系 自动 匹配 事件 驱动 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种通信关系自动匹配的事件驱动一致性控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：针对具有一个领导者的多智能体系统，首先对单个智能体进行抽象建模得到被控多智能体系统的状态空间实现模型，进而判断该多智能体系统是否为可镇定的；若为可镇定的，则执行步骤2；否则方法结束；步骤2：设计一个事件驱动跟踪控制协议；步骤3：利用通信关系自动匹配程序将系统的通信关系简化为树状通信网络；步骤4：利用步骤3得到的树状通信网络，使追随者对其直接领导者进行一对一跟踪，从而实现整个多智能体系统的事件驱动一致性控制。
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