[发明专利]基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动主被动一体化控制方法

摘要

本发明公开了一种可提供持续夹紧力的多试样平行实验夹具，用于在材料试验机上实现多个平行试样的夹持，具有上转接定位法兰(1)和与上转接定位法兰(1)上下对称设置的下转接定位法兰(9)；在各法兰上，由三条通过法兰圆心的滑槽构成的“米”字形定位通道；在互为直角的两条定位通道上分置四个定位架，在余下的定位通道上过法兰圆心设置一个定位架；定位架与定位法兰采用螺栓联接；所述定位架呈U形结构，每个定位架内设置一对通过特制螺杆控制其开合的夹块副。采用本发明的结构，使用时可在材料试验机上设置多个平行试样，具有效率高、夹紧力持续且防试样滑脱、操作简单和经济实用的优点。

主权项

一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动主被动一体化控制方法，用于柱塞泵为液力源的液压管路中衰减脉动流量，其特征在于，基本的液压管路系统由油箱、油滤、电机、阻塞泵、蓄能器、溢流阀、液压管路和可调节流阀、PVDF压电薄膜薄壁筒式液压脉动衰减器、与PVDF压电薄膜薄壁筒式液压脉动衰减器构成电路和信号连接的电荷放大电路和可控电感型压电分支电路，溢流阀调定液压系统中的最高压力，液压管路末端附近的误差压力传感器；采用PVDF压电薄膜薄壁筒式液压脉动衰减器作为流体脉动主被动一体化控制的执行元件,在与之配合的协同作用下通过内插管单室扩张式衰减器结构对流体脉动进行一定程度的被动控制并利用压电分流阻尼技术对流体脉动进行主动控制；包含以下步骤：1)、进一步的被动衰减流体经安装在泵出口处的皮囊式蓄能器对液压管路压力脉动进行一定程度的被动衰减后经PVDF(压电薄膜)薄壁筒式液压脉动衰减器的整体结构采用内插管单室扩张式消声器结构，对流体脉动进一步被动衰减；2)、主动衰减信号获取衰减器内部结构下半层的PVDF压电层作为压力传感器，利用其正压电效应，检测源脉动流量压力脉动信号，再通过A/D卡输出能被控制器处理的数字信号；3)、主动衰减信号的处理控制器对2)所得压力脉动信号做FFT变换，取基频信号f，以此频率点作为要进行脉动衰减的成分；并获取设置在液压管路末端附近的误差压力传感器的压力脉动信号，以误差压力传感器所测的衰减后的压力脉动量大小作为控制目标，采用自适应寻优控制算法对可控电感型压电分支电路的电路参数进行优化；直到误差压力传感器测量到的压力脉动最小，从而实现流体脉动的主动控制。